参考博文： 1.目标识别：SSD pytorch代码学习笔记 2.SSD论文 损失函数SSD损失函数包括两部分：位置损失函数L_{loc}和置信度损失函数L_{conf} 整个损失函数为： .tbubibscewri{zoom:80%;} 说明： ·N是先验框的正样本数量 ·c是类别置信度预测值 ·l为先验框所对应边界框的位置预测值 ·g为ground truth的位置参数 位置损失函数针对...